双目相机

基于FPGA的双目相机目标深度图像提取实现——详细版

目录一、理论基础 1.1 整体构架 1.2 MATLAB仿真测试二、核心程序 2.1 顶层程序

ubuntu20.04 安装使用 Indemind 双目相机

1、先按照官方wiki搭建环境 Ubuntu 安装 — IMSEE SDK 1.4.2 文档（ubuntu20使用官网会报错，可以参考我下面的步骤） 1.1、获取代码 sudo apt-get install git git clone https://github.com/indemind/IMSEE-SDK.git 1.2、准备依赖 cd <…

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就…